Le trot enlevé bon ou mauvais ?

Le premier point mentionné sur la non flexion latérale de l'encolure au trot (donc la rotation du tronc) conduit directement à votre seconde question: l'élaboration d'un trot un peu particulier basé sur l'utilisation de l'assiette longue (hanche / genou).
Tout d'abord, d'une manière générale, le trot est l'allure où la verticalité du cavalier prend tout son sens, par suppression de l'amplitude horizontale du temps en levé, et diminution drastique de l'amplitude verticale (surtout sur des étrivières plutôt courtes, nécessaires au jeu de la double articulation du bassin quant aux fémurs). J'ai déjà fortement insisté sur ce point par ailleurs. Le résultat est un synchronisme plus facile à respecter entre le cheval et le cavalier, et un équilibre constamment identique entre le "levé" et le "en selle" du cavalier, pour un équilibre non fluctuant du cheval quant au cavalier.
Lorsque le cavalier est dans le temps "en selle", l'assiette est au contact, donc toute l'équitation est possible.
Mais on sait que l'équitation cesse dès que l'assiette n'est plus en contact, donc dans le temps de l'enlevé, il n'y a théoriquement plus d'équitation possible. D'où la nécessité de transférer l'assiette vers les cuisses (l'assiette longue). Il faut alors conjuguer deux éléments: le maximum de contact des cuisses (pour un minimum d'intensité des demandes), sans les contracter, et des jambes semie-fléchies -la semi-flexion des jambes est le pendant de la demi-tension des rênes-, (pour un jeu possible maximum des hanches: contrôle de l'engagement des postérieurs, avancée/retrait de la ceinture, etc).
Attendu qu'on demande toujours (logiquement) l'exécution d'une transition dans le temps "en selle", et que la rectitude d'une demande dépend toujours du temps qui le précède (en l'occurrence "enlevé"), la maîtrise de ce temps "enlevé" est une absolue nécessité (je rappelle que le cavalier est enlevé quand le diagonal qui fera le geste demandé à l'appui suivant, quand le cavalier sera "en selle", est alors au soutien).
Avec un peu de pratique, on aboutit à un trot qui n'est ni enlevé ni assis au sens classique de ces termes, mais qui respecte une structure en deux temps par demi-foulée (comme au trot enlevé), en ayant le contrôle total du temps de soutien (comme au trot assis), et qui est de moindre fatigue pour le cavalier que le trot enlevé et le trot assis des selles ordinaires. Son acquisition est progressive, et passe par des transitions pas/trot lent et réciproquement effectuées aussi souvent que possible, sur des rênes longues.

La verticalité a pour corollaires conséquents la fixité et la continuité des segments du cavalier.
Vous avez ressenti la fixité dans la permanence de la position, aussi ne développerai-je pas.

Les segments sont: 1) tête, tronc jusqu'à la dorsale 18 et bras, 2) lombaires, sacrum, avant-bras et main, 3) hanche et cuisse, 4) tibia et pied.
Sally Swift, dans "L'équitation centrée" donne une très bonne analyse anatomique du fonctionnement du cavalier, ainsi qu'une image approximative de ce que sont les segments avec son concept de "cubes". Mes selles permettent de l'affiner considérablement en montrant que, outre l'équilibre découlant de la verticalité des segments propre au cavalier, la connaissance et la bonne utilisation des articulations entre les segments sont une des clés fondamentales du lien cheval-cavalier. Ainsi, on remarquera que chez Swift, les jambes ne constituent qu'un seul cube, séparé des hanches, alors que je sépare chaque jambe en deux segments au niveau du genou. Swift isole le cube du bassin, alors que je le divise en deux: en effet, les hanches sont plus hautes que le sacrum et fonctionnellement plus proches des cuisses via la tête du fémur, tandis que le sacrum qui est plus bas est plus proche fonctionnellement des lombaires -c'est l'utilisation de cette double articulation du bassin qui sert à la cadence du galop -. Swift découpe le haut du tronc du cavalier en plusieurs cubes, division dans laquelle on peut voir une persistance involontaire de la prédominance de la main et de la séparation de son action par rapport au reste du corps dans l'équitation courante, alors que je ne laisse qu'un segment pour le haut du corps, bras compris jusqu'aux coudes, les avant-bras et les mains faisant partie fonctionnellement de la double charnière du bassin. On trouve une confirmation de ce point capital, illustré par le schéma du 17/09, chez La Guérinière, qui signale bien que la nuque est dépendante des hanches chez le cheval (c'est même là la justification anatomique de l'épaule en dedans. De même, Baucher -que l'on a tant voulu opposé à La Guérinière- nous dit: "La raideur de la machoire et de l'encolure amène celle des hanches et réciproquement". Sa déconstruction méthodique des forces et du mouvement, son travail séparé sur des parties du cheval en vue d'assouplissement, ne contredit en rien la synergie apodictique de la main et du bassin dans la mobilisation générale du cheval monté). Le segment 1 agit uniquement en transferts de masse, sa position haute induisant des variations minimes pour des effets amplifiés (Si de nombreux écuyers ont mis en évidence la prépondérance du bassin en équitation, les tranferts de masses ont pratiquement toujours été abordés sous l'angle de l'équilibre. Ce sont deux notions qui sont liées, mais qui doivent être envisagées séparément. On consultera sur ce sujet "Danser avec les chevaux" de Klaus Hempfling).
Les cubes de Swift constituent donc une sorte de pyramide, dont on sait la stabilité mais aussi l'inertie. Elle prend d'ailleurs l'image de la poupèe lestée (à laquelle il faut appliquer une force importante pour la mouvoir, ce qui l'oblige à introduire des notions qui peuvent être utiles dans la maîtrise du corps, mais pas à proprement parler équestres comme la respiration, le ki, etc...). Les segments tels que je les définis sont une pyramide inversée à l'équilibre subtil qu'une force très faible suffit à déplacer ("Le haut du corps constitue un véritable pôle de tranquilité auquel le cheval est pour ainsi dire suspendu" Hempfling). Cette force est toujours présente dans le couple cheval / cavalier sous forme d'énergie potentielle (l'impulsion) ou d'énergie cinétique (le mouvement). L'effet amplificateur des transmissions d'information de mes selles supprime tout recours à une quelconque énergie supplémentaire. Au contraire, le cavalier devra apprendre à minimiser tous ses gestes, sachant que ceux-ci seront perçus amplifiés par le cheval via la selle. Par réciprocité, le cheval fera de même.