Faire tout au trot me parait aussi un moyen de contourner le problème pas de le régler.
A mon avis tu devrais plus travailler seule si tu t'en sent capable, et sur des plus petites boucles, 10min c'est déjà un gros bouts de chemin. Si sur les boucles genre margerite ça marche bien, essaye de consolider ça d'abord, puis augmente progressivement la difficulté (boucle de plus en plus grandes, de plus en plus serrées cad proche du 1/2 tour).
Pareil, s'il chauffe, n'essaye pas de le contenir le plus possible ça va le faire piaffer sur place ou pire essaye plutot de le "punir" autrement avec plutot des changements de direction ou des tours sur soi meme.
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