Je n'ai pas grosse expérience mais je me suis lancé dans les mêmes figures que toi il y a peu avec mon cheval (qui n'est, il est vrai pas craintif).
Après quatre séances, il lève désormais bien la jambe gauche, comme la droite, même s'il reste encore du travail à faire pour qu'il tienne la position ; ainsi qu'au niveau des codes, il a maintenant tendance à faire la jambette quand je lui prend le pied pour le curer !!
Au niveau méthodo, j'ai officié avec le sctick en disant "jambette" ; en lui levant la jambe au début, puis récompense à chaque fois, je passe une douzaine de pommes par séance. A partir de la troisième séance, il levait un peu de lui même, et je lui prenais la jambe pour qu'il lève plus. J'ai au niveau méthode suivi la "recette" de Noblesse (qui figure sur ce forum), qui pourra certainement t'éclairer mieux que moi.