Pour la révérence, j'ai une friandise mais la friandise c'est juste la récompense, je ne le leurre pas.
Mon cheval sait lever son pied avec un simple tapotement de baguette, donne son pied sans s'appuyer sur moi et il sait aussi reculer correctement avec une pression sur le poitrail, c'est à dire qu'il est en équilibre, abaisse légèrement les hanches, ne recule pas à l'envers en levant la tête et en creusant le dos.
A partir de là, j'ai demandé et pris son pied, avec une main et poussé son poitrail avec mon épaule et mon cheval est descendu tout doucement et donne le morceau de carotte quand il est encore en bas même si il ne pose pas son genoux au sol au début.
Ceci dis, ça demande du temps... et en plus, mon cheval à bloqué pendant une assez longue période sur cette exercice, il ne voulait plus le faire. Maintenant, il le fait de nouveau mais ne pose pas encore son genoux au sol, je lui demandes seulement 1 fois à chaque séance pour ne pas le dégouter.