Préparation physique du cheval pour le galop par prise d'équilibre

Bonjour à tous, 

Je souhaiterais avoir des conseils pour préparer physiquement un cheval au galop par prise d'équilibre.

C'est un cheval de 10 ans, en bonne forme physique, qui commence le travail monté.
Il plonge sur les épaules et n'est pas encore apte à prendre le galop monté autrement que par déséquilibre.
Je voudrais améliorer ce point et cesser de lui demander le galop tant qu'il n'est pas prêt physiquement à me le donner correctement.

Pour le redresser, j'ai pensé à : 
- faire beaucoup de transitions pas-trot ; 
- faire des reculés ;
- faire des balades au pas avec du dénivelé ;
- en longe, cliquer seulement les départs au galop par prise d'équilibre... mais comment l'y inciter ?

Quelles sont vos idées d'exercices préparatoires ?

Est-ce que la préparation du galop monté est abordé dans le gros livre de la méthode La Cense ?
Dans "101 exercices de dressage", j'ai regardé rapidement le sommaire mais rien vu qui corresponde à ma recherche.
Et dans le "guide de préparation physique du cheval" de Ballou, vous savez si c'est abordé ?

Merci d'avance pour vos réponses

C'est très bien ce que tu propose. J'ajouterais aussi des épaules en dedans et en préparation à ça incurver sur le cercle et évaser le cercle.
C'est tout mon travail de ces derniers mois avec un trotteur !

En complément je le travail aussi en longues rênes plutôt qu'en longe pour avoir un meilleur contrôle du coté externe. Je ne le laisse jamais prendre le galop par déséquilibre.

Aborder un saut au trot peut aussi aider à débloquer le galop en réception.

Merci Marie pour tes idées, je prends note ! 

Je commence justement les LR demain, ça sera trop tôt pour demander le galop, mais sur les séances à venir j'y penserai.