Grooso modo, en simple:
Commence par lui apprendre les cessions d'encolure et tête,
Travaille le déplacement des hanches, vers l'extérieur, avec les aides que tu souhaites employer avec ton cheval, la chose à respecter étant les dosages, et le regard sur la partie que tu veux déplacer, (Les aides peuvent être: main sur / vers la hanche du cheval, ou cravache pointée / posée à cet endroit, ou mouvement de longe qui pousse la hanche, ... à toi de poser tes aides et de voir celles qui vous conviennent à ton cheval et toi).
Parrallèllement tu travailles la marche en main en te positionnant au niveau de la sangle, longe dans la main extérieure, cravache main intérieure. Tu lances la marche sur le code mis en place avec ton pépère, tu marches au même rythme, en te maintenant à la même hauteur, et tu demandes de temps en temps des cessions sur quelques pas, des deux côtés. Le cheval doit rester en avant, donc ta cravache, pointée inactive vers le sol, se lève vers la croupe pour lui rappler de se soutenir dans l'allure.
Quand la cession des deux côtés et le déplacement des hanches des deux côtés est acquis sur simple regard et stimulation auditive (smack par exemple, ou ordre vocal,... que tu associes au geste), tu passes à la "rêne de hanche": demandes une cession d'encolure, relache et félicite rapidement, puis connecte ta rêne aux hanches (main tenant la rêne tend la rêne en direction de l'os saillant de la pointe de hanche). Dès que ton cheval entame un report de poids d'un postérieur à l'autre en vue de se déplacer, détend complètement ta rêne et félicite, puis reprend, en demandant cette fois un peu plus (soulever le postérieur, ou déplacer le postr intérieur devant l'extérieur, ça dépend de la sensibilité du dada).
Quand la "rêne de hanche" est acquise, et que dada croise bien son postérieur en engageant, tu passes à "marche + cession, relache, marche + cession, + rêne de hanche, marche + cession + rêne de hanche + marche", bref tu enchaînes les mouvements, en te servant de la rêne de hanche pour changer de direction en engageant les postérieurs.
Tu peux ensuite passer à la "rêne d'arrêt d'urgence", où tu vas faire comme une "rêne de hanche", mais tu ne cèdes pas dès que les postérieurs ont croisé, tu conserves ta rêne de hanche jusqu'à ce que le cheval ait fait un tour complet sur ses postérieurs pour se positionner arrêté devant toi. Là, tu lâches et tu félicites de suite.
A revoir régulièrement des deux côtés, jusqu'à pouvoir le faire de n'importe quelle allure, et de n'importe quel côté, dans le calme.
A cheval, tu travailleras de la même façon, même progression, ta main de cession s'adressant bien à l'encolure, tandis que la rêne d'arrêt d'urgence s'adresse aux hanches, donc se placera dans un premier temps derrière ta propre hanche, en direction de la ahnche de dada, ton corps l'aide en te tournant pour regarder la hanche à déplacer.
Pour des trucs plus clairs, je t'envoie sur Elisabeth de Corbigny.
Par rapport à la différence entre cession et assouplissement, la main ne se postionne pas exactement au même endroit, le corps n'exprime pas la même intentionnalité, donc il est possible d'apprendre à un cheval à s'assouplir en marchant ployé des deux côtés, et de lui faire différencier la rêne d'arrêt d'urgence.